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— 衝壓機械手 | 機（jī）器人與（yǔ）自動化 | 五金模具 | 塑膠模具 | 新能源（yuán） —
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0757-22390755產品簡介（jiè）：
同級別優異的（de）高速（sù）性能！新型機器（qì）人（rén）誕生！
通過同級別的（de）可搬重量（liàng）、速度、手腕軸容許扭矩，實現超強搬運能力！
通過改善加減速控製、無需依（yī）賴姿勢，將加減速時間縮短至（zhì）極限。
提升導入、使用、維護的效率
簡單導入：采用（yòng）一根供電電纜，減少導入時間。
簡單維護：更換機內電纜時無需接入電池（chí）也可（kě）保（bǎo）留原點數據。減少電（diàn）纜、接頭數量以（yǐ）提升作業性能。
方便清潔的設計： 表麵采（cǎi）用塵埃不易附著的表麵（miàn）設計。
優質的耐環境手腕構造：手腕部的防（fáng）護等級為IP67.
自由度 | 6軸 | |
負載重量 | 50kg | |
垂直伸長度 | ||
水平伸長度 | ||
重複定位精度² | ±0.07mm | |
動作範圍 | S軸（旋轉） | -180°~+180° |
L軸（下臂） | -90°~+135° | |
U軸（上臂（bì）） | -80°~+206° | |
R軸（手腕旋轉） | -360°~+360° | |
B軸（手腕擺（bǎi）動（dòng）） | -125°~+125° | |
T軸（手腕回轉（zhuǎn）） | -360°~+360° | |
更大速度 | S軸（旋轉） | 180°/s |
L軸（下臂） | 178°/s | |
U軸（上臂） | 178°/s | |
R軸（手腕旋轉） | 250°/s | |
B軸（手腕擺動） | 250°/s | |
T軸（手腕回轉） | 360°/s | |
容（róng）許力矩 | R軸（手臂旋轉） | 216N·m |
B軸（手腕擺動） | 216N·m | |
T軸（上臂） | 147N·m | |
容許慣 性力矩（GD²/4） | R軸（手腕旋轉） | 28kg·m² |
B軸（手腕擺動） | 28kg·m² | |
T軸（手腕回轉） | 11kg·m² | |
本（běn）體重量 | 570kg | |
電源容量³ | 4.5kVA | |
佛山市順德區91成人抖音精密模具自動化科技有限公（gōng）司
廣（guǎng）東捷（jié）瞬機器人有限公司（sī）
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